步進電機驅動器,步進驅動器,無刷電機,直流無刷電機

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三相步進電機的工作方式


  步進電機是利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,電機轉動一個角度,帶動機械移動一小段距離。那么三相步進電機的具體工作方式有哪些呢?一起來看看

  三相步進電機的工作方式可分為:三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。

  一、三相單三拍

  (1)三相繞組聯接方式:Y 型

  (2)三相繞組中的通電順序為:

  

  通電順序也可以為:

  

  (3)工作過程

  A 相通電,A 方向的磁通經轉子形成閉合回路。若轉子和磁場軸線方向原有一定角度,則在磁場的作用下,轉子被磁化,吸引轉子,使轉子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉、定子的齒對齊停止轉動。

  

  A 相通電使轉子1、3齒和 AA' 對齊。

  

  B相通電,轉子2、4齒和B相軸線對齊,相對A相通電位置轉30°;

  

  C相通電再轉30°

  這種工作方式,因三相繞組中每次只有一相通電,而且,一個循環周期共包括三個脈沖,所以稱三相單三拍。

  三相單三拍的特點:

  (1)每來一個電脈沖,轉子轉過 30°。此角稱為步距角,用qS表示。

  (2)轉子的旋轉方向取決于三相線圈通電的順序,改變通電順序即可改變轉向。

  二、三相單雙六拍

  三相繞組的通電順序為:

  A—AB—B—BC—C—CA—A 共六拍。

  工作過程:

  

  A相通電,轉子1、3齒和A相對齊。

  A、B相同時通電

  

  (1)BB' 磁場對 2、4 齒有磁拉力,該拉力使轉子順時針方向轉動。

  (2)AA' 磁場繼續對1、3齒有拉力。

  所以轉子轉到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA' 通電,轉子轉了15°。

  B相通電,轉子2、4齒和B相對齊,又轉了15°。

  

  總之,每個循環周期,有六種通電狀態,所以稱為三相六拍,步距角為15°。

  三、三相雙三拍

  三相繞組的通電順序為:

  AB —BC — CA — AB 共三拍。

  

  工作方式為三相雙三拍時,每通入一個電脈沖,轉子也是轉30°,即 qS = 30°。

  

  CA通電

  以上三種工作方式,三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩定,因此較常采用。

  以上為三相步進電機的工作方式基本介紹,更多步進電機問題,請咨詢公司客服

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