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步進電機是機器人設計應用最理想的電機


步進電機是機器人設計應用最理想的電機

  步進電機為什么能廣泛應用于機器人,所有ST機器人有編碼器反饋這是相對于軟件電機計數。在其中不能被糾正任何錯誤的情況下,系統將停止。因此,該系統的完整性要高得多。

  山社步進電機低速大扭矩設備,使傳輸更短這意味著更高的可靠性,更高的效率,更小間隙和更低的成本。正是這一特點,使得步進理想的機器人,因為大多數機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環周期。

  功率-重量比高于直流電動機低。大多數機器人運動是長距離高速(因此高功率),但通常包括短距離的停止和啟動。在機器人的應用里,步進電機在低轉速高扭矩是最理想的電機。

  步進電機定位裝置,所以不能有錯誤的工作,例如過度的負荷下不會放緩,但將停止。它們不能被用來發揮獨立的位置的力。機器人是位置的設備,旨在進入精確位置沒有錯誤。在一檔或碰撞時編碼器報告錯誤并停止進一步的動作的機器人。

  在某些低速步進電機可以產生共鳴同步和拖延的損失。每個步進電機驅動器是獨立的微處理器控制,驅動電機偽正弦稱為微步。微碼手表共振和自動切換的相位和電流來補償。

  步進電機使更多的噪音。沉默的驅動器上運行的微步進模式下,電機在整個速度范圍內可以在視頻看到。

  連續路徑與步進電機非常困難的。電機,同時坡道各個電機向上或向下必要的DSP硬件和軟件股的時間。該系統具有對角為零的過沖的優點-如果不能達到所要求的方向上的變化是預先報告。

  機器人設計中選用用山社步進電機的優點:

  1 對于同等性能的電機,步進電機較之于它們更便宜;

  2 步進電機相較無刷電機等有更長的壽命;

  3 作為數字馬達就可以準確地定位不打滑或過沖;

  4 驅動模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片,更高的效率,更高的可靠性;

  5 驅動模塊比線性放大器比較便宜;

  6 沒有昂貴的伺服控制的電子元件,因為信號直接從MPU起源;

  7 軟件故障安全,主控板問題步進脈沖,如果該軟件無法工作或崩潰電機自動停止;

  8 電子驅動器故障 - 安全,如遇驅動放大器故障的電機鎖固,將無法運行。當伺服驅動器發生故障的電機仍然可以運行,可能在全速運轉;

  9 速度控制精確和可重復的(晶體控制);

  10 如果需要,步進電機運行極為緩慢。

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