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步進電機扭矩為什么會隨著轉速升高變小,具體


步進電機扭矩為什么會隨著轉速升高變小,具體什么原因?
步進電機扭矩隨著轉速升高而減小是實質是步進電機矩頻特性的表現。
其特點:以最大負載轉矩(靜扭矩)為起點,隨著控制脈沖頻率增加,步進電機的轉速逐步升高、而帶負載能力卻下降。
 
其矩頻特性下降的根本原因:
1、 繞組電感影響:
繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長,電流的平均值較大,電機獲得的能量較高,能維持較高的轉矩;當脈沖頻率較高時,繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小,電機獲得的能量較少,轉矩下降。
 
2、 反電勢阻力影響:
隨著頻率上升,轉子轉速升高,在定子繞組中產生的附加旋轉電勢使電機受到更大的阻尼轉矩,鐵芯的渦損也增加。
可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施:
  
1、減小時間常數可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變,在增加電阻的同時,還要提高電源電壓。
  
2、改進工作方式。采用多相勵磁的工作方式,例如,兩相步進電機的四拍更改八拍。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長,電動機就能獲得較多的能量,使高額時輸出的轉矩增加。
 
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