步進電機驅動器,步進驅動器,無刷電機,直流無刷電機

東么川-技術實力品牌,致力提供優質可靠的電機與驅動產品
咨詢熱線:0755-29030191
當前位置:東么川首頁 > 解決方案 > 電子領域 >
解決方案
產品中心
聯系我們

深圳市東么川伺服控制技術有限公司

電話:0755-29030191

郵箱:[email protected]

地址:深圳市龍華區大和路清湖動力園A6棟二樓A區

機器人制造領域大放異彩的伺服電機


機器人制造領域大放異彩的伺服電機
 
 自2013年以來,我國已成為全球最大的機器人消費國,連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅。 龐大的市場使國內的機器人制造企業如雨后春筍般冒了出來。目前全球工業機器人成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制器,機械加工本體只占15%左右,其他的部分主要就是應用。
1、減速機
        作為技術壁壘最高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
 
2、伺服電機
        伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,相當于工業機器人的“神經系統”。
 
3、控制器
        控制器是工業機器人的“大腦”,發布和傳遞動作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路;軟件主要是控制算法、二次開發等,但由于其地位和門檻相對較低,成熟機器人廠商一般自行開發控制器,以保證穩定性和維護技術體系。
 
        山社伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
 
 更多步進電機,步進驅動器,步進電機驅動器,無刷電機,無刷驅動器,無刷電機驅動器問題歡迎訪問深圳市東么川伺服控制技術有限公司官網進行咨詢。
福建体彩36选7走势图