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步進電機減速比的算法


步進電機減速比的算法
減速比,即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。
減速比的計算方法:
1、定義計算方法:減速比=輸入轉速÷輸出轉速,,連接的輸入轉速和輸出轉速的比值,如輸入轉速為1500r/min,輸出轉速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1
 
2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可。
 
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
那么,如何選擇一款減速比和其他參數都合適的減速機呢?今天,以山社57系列行星減速箱為例,常規的減速比有5、10、20三種。這種減速箱的主要特點:
 
1、低噪聲,噪聲≦60dB。
 
2、長壽命,壽命到達8000H。
 
3、高精度,一級減速(減速箱長度53mm)回轉精度≦15arcmin,二級減速(減速箱長度70mm)回轉精度≦25arcmin
 
4、超大扭矩輸出,高效率,一級減速(減速箱長度53mm)效率95%,二級減速(減速箱長度70mm)效率90%,多種減速比選擇。
 
知道了山社57系列行星減速機的常規減速比,可在這些規格里選擇自己需要的,就根據自身的需求來選擇了,主要的參數就是( 轉矩  速度 )拿57PG1400-005型號的減速步進電機舉例,電機是6n.m靜轉矩,速度一兩百轉,步進電機速度越高6n.m 在一兩百轉也就剩余下4n.m左右,現在轉速和轉矩都有了 就可以根據自己需求選擇減速比了。有一個原則,電機實際轉矩*減速比*效率>實際要求輸出轉矩。
 
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