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步進電機驅動器怎樣選擇消除了電機的低頻振蕩


步進電機驅動器怎樣選擇消除了電機的低頻振蕩
 
 
現階段,市面上的步進電機驅動器都是帶細分的驅動器。細分的類別和比例越多,步進電機的旋轉的角度就越精確。但是細分步進電機驅動器是否有百利而無一害呢?
要了解步進電機驅動器的“細分”,先要弄清步進電機“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°),這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關。

 
步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動7.5°;而用細分驅動器工作在 10細分狀態時,電機只轉動了1.5°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
山社兩相步進電機驅動器MD2522,細分設定有200,400,800,1600等。更有自檢和細分插補功能,為了使系統活得更平滑的運行表現,減少電機及機械系統的運動瞬變,MD2522驅動器對步進信號進行動態濾波,在低細分脈脈沖自動插入微步,選擇用細分插補后會延遲系統對控制信號的實時響應所以應針對系統的實際應用選用改功能。
 
步進電機驅動器細分的優點
驅動器細分后的主要優點為:
消除了電機的低頻振蕩:低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。
提高了電機的輸出轉矩:尤其是對三相反應式步進電機,其力矩比不細分時提高約百分之30-40 。
提高了電機的分辨率:由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,“提高電機的分辨率”是不言而喻的。
 
步進電機驅動器細分的缺點
由于要連續將細分數據寫入ADC,細分越多,數據量就大,占用CPU資源,所以一般僅僅作為一個單獨的模塊。
山社步進電機大量的用戶實用數據表明,現階段,客戶大都使用細分驅動器。
 
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