步進電機驅動器,步進驅動器,無刷電機,直流無刷電機

東么川-技術實力品牌,致力提供優質可靠的電機與驅動產品
咨詢熱線:0755-29030191
當前位置:東么川首頁 > 新聞中心 > 行業新聞 >
新聞中心
產品中心
聯系我們

深圳市東么川伺服控制技術有限公司

電話:0755-29030191

郵箱:[email protected]

地址:深圳市龍華區大和路清湖動力園A6棟二樓A區

步進電機、系統結構與運動方式


步進電機、系統結構與運動方式
機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
 
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。本文主要介紹機械手設計的驅動和控制系統需要的三大要素:步進電機,步進電機驅動器,控制器。
機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。本文設計的三自由度機械手屬于混合式機械手,它綜合了電動式和氣動式機械手的優點,既節省了行程開關和PLC的I/O端口,又達到了簡便操作和精確定位的目的。
 
機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設定程序、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置。三自由度機械手又稱3D機械人,能夠實現三個自由度方向(水平、垂直和旋轉)的抓取或放置物品,具有操作范圍大,靈活性好,應用廣泛的特點。
 
可編程控制器(PLC)是一種專門為工業應用而設計的進行數字運算操作的電子控制裝置。由于其具有可靠性高,功能強,編程簡單,人機交互界面友好等特性而廣泛用于工業控制系統。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環執行元件。在非超載情況下,電機的轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數目。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性誤差而無累計誤差的特點,使其在速度、定位等控制領域應用得非常廣泛。
 
1 機械手的系統結構與運動方式
機械手為圓柱坐標型。機械手手臂的左右運動(水平方向)由伸縮步進電機控制,上下運動(垂直方向)由升降步進電機控制,逆時針和順時針旋轉運動則由底盤直流電機的正反轉控制。機械手的夾緊裝置采用關節結構,其夾緊與松開用氣壓驅動,并由電磁閥控制。
 
機械手可以根據設定程序的動作將工件從A處搬運到B處。
2 機械手控制系統設計
 
機械手系統設置了手動工作方式和自動工作方式。自動方式又分為自動回原點、單步、單周期、連續四種工作方式。
更多步進電機,步進驅動器,步進電機驅動器,無刷電機,無刷驅動器,無刷電機驅動器問題歡迎訪問深圳市東么川伺服控制技術有限公司官網進行咨詢。
福建体彩36选7走势图