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步進電機啟動脈沖—步進電機可以高速啟動嗎?


步進電機啟動脈沖—步進電機可以高速啟動嗎?
 
針對客戶提出電機運轉時產生嘯叫聲,和啟動脈沖確定的問題,現明確兩個概念:步進電機的啟動頻率和空載啟動頻率。
步進電機的啟動頻率對生產廠家來說指的是自啟動頻率,因為客戶帶上負載后,負載的大小千差萬別.自啟動頻率指的是,按照固定的頻率(不是慢慢加上去的頻率)讓電機啟動,電機所能啟動起來的最高的頻率.比如說,先按120PPS發,如果可以起來,再按130PPS發,如果起不來,就可以再試125PPS,如果可以起來,再試126PPS,起不來了,那么125PPS就是這個步進電機的自啟動頻率了.這個參數只能大概說明步進電機啟動能力,帶負載啟動的情況會更復雜,通常都會通過編程進行加減速啟動.
 
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
 
除上述原因以外,產生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的,高速運轉時電機的輸出扭矩會下降,無法滿足負載要求時電機發生堵轉,并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉速或更換扭矩更大的電機。此外電機在高速運行停止后會出現短促的嘯叫聲,這是由對相電流進行斬波造成的,只需將步進驅動器面板上的自動半流設置為有效即可。
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