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步進電機驅動器細分了為什么那么好啊?


步進電機驅動器細分了為什么那么好啊? 
 
   今天小編個大家說說為什么細分型的步進電機驅動器那么好,其主要是因為步進控制器在進行脈沖切換的時候,不是單純的去通過繞組去進行把全部電流去進行切換,我們只是需要去進行輕微的改變

里面一相繞組的電流就可以了,還有就是部分步進電機的合成磁勢也是只需要去通過旋轉步距角的其中一部分,所以說在細分驅動的時候,在有就是電機里面的繞組的電流也是不只是一個方波而是以一

個階梯波的形式去出現的,所以這個額定電流是臺階式的那么其投入以及切除,都是一次性去完成的的。
 
 
       所以說那么一般的細分方法都是只需要去改變一相的電流就可以了,然后這個磁勢也是僅僅只是需要去通過旋轉改變步距角的其中一部分,就完全可以去解決了,所以說細分驅動的時候,其實里面的
 
電機內部繞組的電流并不是一個方波而是階梯波形式的,所以說那么這個額定電流如果是臺階式的去進行投入的話那么是不是已經去進行切除了的,所以說我們是需要去把電流分成n個臺階階段,然后這
 
個轉子是需要去通過進行n次才轉過一個步距角,即n細分,然后這樣就是細分了。
 
 
 
     正常一般的這個細分方法只是去改變某一相的這個電流,所以另一相電流是保持不變的,我們需要在O°~45°,Ia上面去保持不變的,然后在Ib由O逐級去進行變大的,所以在45°~90°,那么這個Ib是保持不變的,這個是由額定值逐級變為0的,那么這個該方法的優點是可以很好的去控制較為簡單的,所以說在在硬件上是很容易去實現的;但是所合成的矢量幅值是會去不斷變化的,所以這個輸出力矩也跟著不斷去進行變化的,這

樣從而引起滯后角的不斷變化的。


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