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步進電機之正旋波與方波如果直接用在編碼器上


  步進電機之正旋波與方波如果直接用在編碼器上面有什么區別?
 
 
  我相信很多人還是對于正弦波不是很清楚還有就是方波那么他們之間有什么區別啊?還是和我一起了看看吧。
 
  首先我們先來看看正弦波編碼器這個是屬于增量式編碼器里面的一種,其主要是讓方波信號的區別在于其輸出信號是不是正弦波模擬量信號的,而不是是單純的數字式信號的,其主要是為了可以更好的去滿足電氣

領域的需求的,然而去用作電機的反饋檢測元件,還有就是在與其它系統相比的時候基礎上,是有明顯的區別的,所以人們是首先需要去提高動態特性的,這個時候就可以去采用這種的正弦波編碼器了。
 
  但是如果我們想更好的去保證良好的電機控制性能的話,那么編碼器的反饋信號就必須要能夠去提供大量的脈沖信號了,所以說尤其是在這個轉速很低的時候,我們需要去采用傳統的增量式編碼器然后來產生大量

的脈沖信號,但是我們從許多方面來看都是有直接問題的,所以說當電機在高速旋轉(6000rpm)的時候,那么傳輸與處理數字信號是有困難的,所以在這種情況下,我們自然就會去處理給伺服電機的信號所需帶寬了,

這樣就可以很容易地去超過MHz門限了,然后我們在另一方面就可以去采用模擬信號那樣就可以大大地減少了上面的麻煩了,所以說這個時候是完全可以去模擬編碼器的大量脈沖了,這個是一點問題都沒有的。
 
  但是這個還是感謝正弦與余弦信號的內插法了,它主要是為旋轉角度提供了計算方法,那么這種方法是可以獲得基本正弦的高倍增加的,比如可從每轉1024個的正弦波編碼器,直接去獲得每轉超過1000000個脈

沖,那么接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz就可以這樣是完全足夠的,這些波對于步進電機來說都是有直接影響的。

 
 
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