步進電機驅動器,步進驅動器,無刷電機,直流無刷電機

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步進電機與伺服電機的控制方法有什么不同呢?


 
  步進電機與伺服電機的控制方法有什么不同呢?
 
  今天給大家帶來了一些干貨,主要是研究的是步進電機與伺服電機的控制方法有什么不同之處,那么就請跟隨小編一起來看看。
 
  首先我們先來說說步進電機的控制系統主要是由可以編程序的控制器進行控制的,環形的脈沖分配器與這個步進電機功率驅動器組合而成的,在整個控制系統里面PLC主要作用是產生脈沖的,這個PLC編程的輸出脈沖里面有一定數量的方波脈沖,如果來控制東么川伺服生產的步進電機轉角然后去控制整個系統,主要就可以通過編程去控制脈沖頻率了,就是伺服機構的進給速度,環行脈沖分配器 就可以把編程控制器,輸出的控制脈沖按照步進電機的通電順序合理的分配到相應的繞組上去。
 
  如果采用PLC去控制步進電機也可以去采用軟件環行分配器,或者說也可以采用硬件環行分配器,采用軟環占用的PLC資源就會比較多了,特別是在東么川步進電機繞組相數M>4的時候,所以說對于一些大型的生產線來說應該予以充分的去考慮,采用一些硬件環行分配器,雖然說硬件結構稍微的復雜一些,但是可以去節省占用PLC的I/O口點數,這個還是可以的。
 
  正常的一般PLC的輸出接口是具有一定的驅動能力存在的,所以說通常的晶體管直流輸出接口,負載能力僅為十幾—幾十伏特的、幾十—甚至幾百毫安,但對于功率步進電機就要求幾十—或者上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力了,所以因此該采用驅動器對輸出脈沖信號是進行放大的。
 
  所以說伺服機構里面步進電機無脈沖輸入的時候便會停止運轉,所以伺服執行機構定位,所以當伺服執行機構里面的位移速度要求比較高的時候,也可以采用PLC中的高速脈沖發生器,不同的PLC其在高速脈沖的頻率也可達到4000—6000Hz,所以對于自動線上的一般伺服機構,其速度可以得到充分的滿足,可以放心的去采用。
 
  假如伺服機構是采用的硬件環行分配器,這個占用PLC的I/O口點數 ,就會少于5點,所以一般僅為是3點。另外其中I口占用一點,但是作為啟動控制信號,O口占用的是2點,還有一點作為PLC的脈沖輸出接口的,直接連接到伺服系統硬環的時鐘脈沖輸入一端,還有就是另外一點作為東么川伺服步進電機的轉向控制信號,接到硬環的相序分配控制端口。
 
  如果伺服系統采用的是軟件環行分配器的時候,就可以把PLC控制的開環伺服機構,用于某大型生產線的數控滑臺了,每個滑臺僅僅占用4個I/O接口,大大的節省了CNC控制系統,所以脈沖數量為0.01~0.05mm,那么進給速度就是Vf=3~15m/min,這樣就可以完全的去滿足工藝要求以及加工精度要求了。
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