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步進驅動器各種驅動方式之間的對比


  今天給大家分析各種驅動方式之間的對比
 
  步進電機大家都知道但是驅動方法我相信大家還是很多人都還不知道,今天我就在這里給大家對比一下
 
  a.步進電機的潛進式驅動
 
  這是一種全新的運動控制技術,這個技術是在現在電流比較斬波驅動技術的前提下,克服其中的缺點而創造的一種全新的驅動方法,中間的核心技術是在于電流比較斬波驅動的前提下增加了,其驅動元件發熱和高頻抑制保護這些比較重要的技術,這樣就可以具備電流比較斬波驅動的優點外,同時發熱量還很小,使用壽命特別長,但是由于采用的是全新技術,價格會比較高,現在目前每種步進電機和步進電機驅動器匹配要求相對來說都會比較嚴格的。
 
  b.步進電機的恒電壓驅動
 
  單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中,只有一個方向電壓對繞組進行供電,多個繞組交替提供電壓,這種方式是一種比較老的驅動方式了,現在基本上都不怎么去采用,主要是電路簡單,元件太少、控制起來也是也是簡單,但是實際操作起來就會比較簡單,但是就必須要提供足夠大的電流才可以讓三極管來進行開關處理,步進電機運轉速度也是比較低的,電機震動會比較大,其發熱量也大,但是由于現在已經不再使用,所以不多去給大家介紹了。
 
  c.步進電機的自激式恒電流斬波驅動
 
  自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉,然后轉為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關閉,如此反復,推進步進電機運轉。它的噪音大大減小,轉速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。但是對電路設計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅動元件,對元件性能要求比較高。
 
  d.步進電機的高低壓驅動
 
  但是恒電壓驅動存在以上面的缺點,技術的進一步發展,研發出新的高低壓驅動來改善恒電壓驅動的部分缺點,高低壓驅動的原理是,在電機運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。其高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,第一次提出細分控制步進電機的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。但是電路相對恒電壓驅動復雜,對三極管高頻特性要求提高,電機低速仍然震動比較大,發熱仍然比較大,現在基本上不使用這種驅動模式。
 
  e.步進電機的電流比較斬波驅動這個是現在比較經常使用的
 
  電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓,與D/A轉換器輸出的預設值進行比較,比較結果來控制功率管的開關,從而達到控制繞組相電流的目的。使運動控制模擬正弦波的特點,大大提高性能,運動速度和噪音都比較小,可以使用比較高的細分,是當前流行的控制方法。但是電路比較復雜,對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合,容易產生抖動,在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易導致高頻干擾,進而導致驅動元件發熱或者由于頻率過高而老化,這也是很多驅動器使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。
 
  相信大家看了這個就明白了,這個已經說的非常詳細了。

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